大（dà）慶（qìng）安川（chuān）關（guān）（guān）節式機器人（rén） GP12價格

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器（qì）人誕生！

通（tōng）過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保（bǎo）留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度（dù）	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上（shàng）臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上（shàng）臂）	9.8N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量		150kg
電源容量³		1.5kVA